请用你掌握的工具（如：流程图、泳道图等）描述一个实际的业务流程，注意描述每个活动的要素及流程结构。
该流程图主要描述客户委托完成对商品的估价的业务流程，主要流程解释如下：
- 客户委托公司进行商品估价，公司可以根据客户提出的意愿决定是否接受委托。
- 接受则签订评估合同；不接受则业务结束。
- 客户签订评估合同后，进行现场勘查和市场调查。
- 公司根据调查结果评估测算汇总。
- 公司根据汇总结果提交报告初稿。
- 由相关部门人员决定是否需要修改：
- 如果需修改则重复之前步骤；
- 如果不需修改则提交正式报告。
- 业务流程结束。
